ለስላሳ ጌት ቫልቭ ምርት መስመር
1.ኦፕሬተሩ በቫልቭ አካል የስራ ክፍሎች የተሞላውን ፓሌል በመጫኛ ቦታ 1 እና የመጫኛ ቦታ 2 ለቦታ አቀማመጥ ያስቀምጣል።
2.በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ በመመገቢያ ቦታ 1 ላይ ያለውን የስራ ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን ስራ ይቃኛል።
በተመሳሳይ ጊዜ የተሰራውን የስራ ክፍል 3 ይይዛል (ሮቦቱ 2 ከማሽኑ መሳሪያ 2 ያዘው) ፣ ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 1 ይንቀሳቀሳል እና እንደ አስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል።
በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ የስራውን ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን የስራ ክፍል በመመገብ አቀማመጥ 2 ላይ ይቃኛል እና የስራው ክፍል 4 ተጣብቆ በማጠራቀሚያው ጠረጴዛ 2 ላይ ይቀመጣል ።
በተመሳሳይ ጊዜ የተቀነባበረውን የስራ ክፍል 6 ይይዛል (ሮቦቱ 3 ከማሽኑ መሳሪያ 4 ብቻ ያዘው) ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 2 ይንቀሳቀሳል እና እንደአስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል.
3.The ሮቦት 2 የስራውን ክፍል 1 ከጠባቂው ጠረጴዛ 1 በመገጣጠም ወደ ማሽኑ መሳሪያ 1 ሮጦ የተጠናቀቀውን የስራ ክፍል 2 ጨብጦ ወደ ማሽኑ መሳሪያ 2 በመሮጥ የተጠናቀቀውን የስራ ክፍል 3 ጨብጦ ወደ መያዣው ጠረጴዛ 1. ሮቦት ዑደቱን አስቀምጥ።
4.ሮቦት 3 የስራውን እቃ 4 ከተዘጋው ጠረጴዛ 2 ይዞ ወደ ማሽኑ መሳሪያ 3 ሮጦ የተጠናቀቀውን 5 ጨብጦ ስራውን 4 ጨብጦ ወደ ማሽኑ መሳሪያ 4 ሮጦ የተጠናቀቀውን ስራ 6 ጨብጦ ወደ ቋት ጠረጴዛው ይሮጣል 2. የሮቦት ዑደቱን ያጠናቅቃል።



