ለስላሳ ጌት ቫልቭ ምርት መስመር

1.ኦፕሬተሩ በቫልቭ አካል የስራ ክፍሎች የተሞላውን ፓሌል በመጫኛ ቦታ 1 እና የመጫኛ ቦታ 2 ለቦታ አቀማመጥ ያስቀምጣል።

2.በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ በመመገቢያ ቦታ 1 ላይ ያለውን የስራ ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን ስራ ይቃኛል።
በተመሳሳይ ጊዜ የተሰራውን የስራ ክፍል 3 ይይዛል (ሮቦቱ 2 ከማሽኑ መሳሪያ 2 ያዘው) ፣ ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 1 ይንቀሳቀሳል እና እንደ አስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል።
በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ የስራውን ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን የስራ ክፍል በመመገብ አቀማመጥ 2 ላይ ይቃኛል እና የስራው ክፍል 4 ተጣብቆ በማጠራቀሚያው ጠረጴዛ 2 ላይ ይቀመጣል ።
በተመሳሳይ ጊዜ የተቀነባበረውን የስራ ክፍል 6 ይይዛል (ሮቦቱ 3 ከማሽኑ መሳሪያ 4 ብቻ ያዘው) ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 2 ይንቀሳቀሳል እና እንደአስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል.

3.The ሮቦት 2 workpiece 1 ከቋጥኝ ጠረጴዛ 1 ክላምፕስ እና ወደ ማሽን መሣሪያ 1 ሮጦ የተጠናቀቀ workpiece 2 ያዘ እና workpiece 1 ክላምፕስ, ወደ ማሽን መሣሪያ 2 ሮጦ የተጠናቀቀ workpiece 3 እና workpiece ክላምፕስ 2. , እና ወደ ቋት ጠረጴዛው ይሮጣል 1. የስራ ቦታውን ያስቀምጡ 3. ሮቦት 2 ዑደቱን ያጠናቅቃል.

4.The ሮቦት 3 workpiece 4 ከማቋረጫ ጠረጴዛ 2 ያዘ እና ወደ ማሽን መሳሪያ 3 ሮጦ የተጠናቀቀውን workpiece 5 በመያዝ እና workpiece 4 ክላምፕስ, ወደ ማሽን መሣሪያ 4 ሮጠ, የተጠናቀቀ workpiece 6 ያዘ እና workpiece 5. , እና ወደ ቋት ጠረጴዛው ይሮጣል 2. የስራ ቦታውን ያስቀምጡ 6. ሮቦት 3 ዑደቱን ያጠናቅቃል.