ለስላሳ ጌት ቫልቭ ምርት መስመር

1.ኦፕሬተሩ በቫልቭ አካል የስራ ክፍሎች የተሞላውን ፓሌል በመጫኛ ቦታ 1 እና የመጫኛ ቦታ 2 ለቦታ አቀማመጥ ያስቀምጣል።

2.በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ በመመገቢያ ቦታ 1 ላይ ያለውን የስራ ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን ስራ ይቃኛል።
በተመሳሳይ ጊዜ የተሰራውን የስራ ክፍል 3 ይይዛል (ሮቦቱ 2 ከማሽኑ መሳሪያ 2 ያዘው) ፣ ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 1 ይንቀሳቀሳል እና እንደ አስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል።
በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ የስራውን ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በእቃ መጫኛው ላይ ያለውን የስራ ክፍል በመመገብ አቀማመጥ 2 ላይ ይቃኛል እና የስራው ክፍል 4 ተጣብቆ በማጠራቀሚያው ጠረጴዛ 2 ላይ ይቀመጣል ።
በተመሳሳይ ጊዜ የተቀነባበረውን የስራ ክፍል 6 ይይዛል (ሮቦቱ 3 ከማሽኑ መሳሪያ 4 ብቻ ያዘው) ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 2 ይንቀሳቀሳል እና እንደአስፈላጊነቱ በንጣፉ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጠዋል.

3.The Robot 2 workpiece 1 from the buffer table 1 ላይ ቆንጥጦ ወደ ማሽኑ መሳሪያ 1 ሮጦ የተጠናቀቀውን ስራ 2 ጨብጦ የስራውን እቃ 1 ጨብጦ ወደ ማሽኑ መሳሪያ 2 ሮጦ የተጠናቀቀውን የስራ ክፍል 3 ይይዛል እና የስራውን ክፍል 2 ይይዛል። , እና ወደ ቋት ጠረጴዛው ይሮጣል 1. የስራ ቦታውን ያስቀምጡ 3. ሮቦት 2 ዑደቱን ያጠናቅቃል.

4.The ሮቦት 3 workpiece 4 ከተዘጋው ጠረጴዛ 2 ያዘ እና ወደ ማሽን መሳሪያ 3 ሮጦ የተጠናቀቀውን workpiece 5 በመያዝ እና workpiece 4 ክላምፕስ, ወደ ማሽን መሣሪያ 4 ሮጦ, የተጠናቀቀ workpiece 6 በመያዝ እና workpiece 5. , እና ወደ ቋት ጠረጴዛው ይሮጣል 2. የስራ ቦታውን ያስቀምጡ 6. ሮቦት 3 ዑደቱን ያጠናቅቃል.