የሶፍት ጌት ቫልቭ ማምረቻ መስመር

1. ኦፕሬተሩ በቫልቭ አካል የስራ ክፍሎችን የተሞላውን ፓሌት በመጫኛ አቀማመጥ ማስገቢያ ማስገቢያ 1 እና በመጫኛ አቀማመጥ ማስገቢያ ማስገቢያ 2 ውስጥ ያስቀምጣል፣ እና ባዶውን ትሪ በመጫኛ አቀማመጥ ማስገቢያ ማስገቢያ 1 እና በማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ ማስገቢያ 2 ውስጥ ያስቀምጣል።

2. በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ የስራውን ክፍል በትክክል ለማስቀመጥ በፓሌት ላይ ያለውን የስራ ክፍል ይቃኛል፣ እና የስራው ክፍል 1 ተጣብቆ በመጠባበቂያ ጠረጴዛ 1 ላይ ባለው የአቀማመጥ መሳሪያ ውስጥ ይቀመጣል።
በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተቀነባበረውን የስራ ቁራጭ 3 ይይዛል (ሮቦት 2 ከማሽኑ መሳሪያ 2 ላይ አሁን ይዞታል)፣ ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 1 ይንቀሳቀሳል እና እንደ አስፈላጊነቱ በፓሌል ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጣል።
በሮቦት 1 ላይ ያለው ካሜራ የስራውን ቦታ በትክክል ለማስቀመጥ በመመገቢያ ቦታ ማስገቢያ ማስገቢያ 2 ውስጥ ባለው ፓሌት ላይ ያለውን የስራ ክፍል ይቃኛል፣ እና የስራው ክፍል 4 ተጣብቆ በመጠባበቂያ ጠረጴዛ 2 ላይ ባለው የአቀማመጥ መሳሪያ ውስጥ ይቀመጣል።
በተመሳሳይ ጊዜ፣ የተሰራውን የስራ ቁራጭ 6 ይይዛል (ሮቦት 3 ከማሽኑ መሳሪያ 4 ላይ አሁን ይዞታል)፣ ወደ ማራገፊያ አቀማመጥ ማስገቢያ 2 ይንቀሳቀሳል እና እንደ አስፈላጊነቱ በፓሌሌቱ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጣል።

3. ሮቦት 2 የስራውን ክፍል 1 ከመጠባበቂያ ሰንጠረዥ 1 ጋር አጣብቆ ወደ ማሽን መሳሪያ 1 ይሄዳል፣ የተጠናቀቀውን የስራውን ክፍል 2 ይይዛል እና የስራውን ክፍል 1 ይይዛል፣ ወደ ማሽን መሳሪያ 2 ይሄዳል፣ የተጠናቀቀውን የስራውን ክፍል 3 ይይዛል እና የስራውን ክፍል 2 ይይዛል፣ እና ወደ ቋት ጠረጴዛ ይሄዳል። 1. የስራውን ክፍል 3 ያስቀምጡ። ሮቦት 2 ዑደቱን ያጠናቅቃል።

4. ሮቦት 3 ከማጠራቀሚያ ጠረጴዛ 2 የሥራውን ክፍል 4 ይይዘዋል እና ወደ ማሽን መሳሪያ 3 ይሮጣሉ፣ የተጠናቀቀውን የሥራውን ክፍል 5 ይይዘዋል እና የሥራውን ክፍል 4 ይያዛሉ፣ ወደ ማሽን መሳሪያ 4 ይሮጣሉ፣ የተጠናቀቀውን የሥራውን ክፍል 6 ይይዘዋል እና የሥራውን ክፍል 5 ይያዛሉ እና ወደ ቋት ጠረጴዛ ይሮጣሉ። 2. የሥራውን ክፍል 6 ያስቀምጡ። ሮቦት 3 ዑደቱን ያጠናቅቃል።